
Si buscas playas paradisíacas en Portugal donde el mar, la naturaleza y la tranquilidad se fusionen en uno, las playas de Setúbal son una de las mejores opciones. Esta ciudad se encuentra a menos de una hora de Lisboa y es famosa por sus paradisíacas playas, por el impresionante Parque Natural da Arrábida y por su exquisita gastronomía.
Las playas de Setúbal son para mí de las más espectaculares que ver en Portugal. Aquí podrás disfrutar del sol, hacer senderismo costero entre Setúbal y la vecina ciudad de Sesimbra, practicar deportes acuáticos como kayak o paddle surf y mil y una cosas más.
La linea de costa que une Setúbal con Sesimbra cuenta con playas de infinita belleza. De entre todas ellas me gustan especialmente las siguientes.
Mejores playas de Setúbal
Para mí estás son las mejores playas de Setúbal.
1. Figueirinha, de las más populares playas de Setúbal
Se trata de una playa muy popular en la costa de Setúbal. Es amplia, familiar y ofrece buenos servicios con restaurante, kioscos, duchas y baños.

Cuenta con un amplio parking (aquí) para unos 200 vehículos. Destaca en ella una pequeña flecha litoral a la que se puede acceder durante la marea baja. Desde Figueirinha se ve perfectamente toda la península de Troia, que acoge algunas de las mejores playas de Alentejo.
Yo conocí esta playa gracias a que reservé este paseo de tres horas en barco por las playas de Setúbal y porque fue el lugar elegido para aparcar y dormir con mi cámper.
2. Galápos, una playa espectacular
Está rodeada de naturaleza virgen y es perfecta para quienes buscan calma. Su arena es blanca y su agua cristalina luce tonalidades verdes y azules. Cuenta con un chiringuito y servicio de alquiler de sombrillas y hamacas. Con marea baja está comunicada con la playa de Galapinhos.

No se puede acceder en coche a ella, por lo que tendrás que caminar unos 15 minutos para llegar a ella desde el parking de la playa Figueirinha. Al ser la primera playa que encuentras caminando suele ser la más concurrida.
3. Galapinhos, otra de las mejores playas de Setúbal
Junto a Galápos se encuentra la playa de Galapinhos, por lo que también está rodeada de naturaleza virgen y aguas cristalinas que lucen tonalidades verdes y azules. Es perfecta para quiénes buscan paz pues está un poco menos masificada que Galápos.

A ella tampoco se puede acceder en coche por lo que tendrás que caminar unos 20 minutos para llegar a ella desde el parking de la playa Figueirinha. En el 2017 fue elegida la mejor playa de Europa por la European Best Destinations.
4. Coelhos, de las más tranquilas playas de Setúbal
Se trata de una playa pequeña, íntima y con un encanto salvaje.

Tampoco se puede acceder en coche, pero puedes aparcar en el parking cercano de la playa de Creiro, concretamente aquí y caminar unos 5 minutos para llegar a ella. Otra opción es ir caminando desde el parking de Figueirinha, aunque caminarías más que si lo haces desde Creiro.
5. Praia do Creiro y Praia do Portinho da Arrábida
Se trata de otra brutalidad de playas, las cuáles están unidas. Dado que puedes acceder a ellas aparcando previamente aquí son de las más masificadas de la sierra de Arrábida. En el 2010 fue considerada como una de las Siete Maravillas de Portugal y destaca la isla central localizada a unos 250 metros que se conoce como «Piedra de Anixa».

Limitación de la circulación en coche a las mejores playas de Setúbal
Las playas de Setúbal citadas anteriormente se encuentran en el Parque Natural da Arrábida, es decir, entre Setúbal (al este) y Sesimbra (al oeste). La carretera que bordea la costa desde Setúbal a Sesimbra (N379-1) está cortada al tráfico entre la Praia da Figueirinha y la Praia da Galapo por peligro de desprendimientos de rocas. No hay limitaciones para motos ni taxis, sólo para coches.

Esto te obliga a tener en cuenta lo siguiente:
- Para acceder en coche desde Setúbal a Sesimbra tendrás que circular por la carrera localizada más al norte (N10 o la ER379-1), no por la de la costa. No te preocupes porque Google maps lo tiene en cuenta.
- Como he comentado antes, el parking de Figueirinha cuenta con poco más de 200 plazas de aparcamiento, insuficientes para la cantidad de turismos que hasta aquí llegan cada verano. Hay pantallas digitales que anuncian las plazas disponibles. Si llegas tarde y no hay plazas tendrás que regresar casi hasta Setúbal de nuevo a aparcar tu coche. En agosto no había plazas a las 8:30 a.m.
- Tal y como también os comenté antes, dado que no es posible llegar en coche a Galapos, Galapinhos ni Coelhos tienes dos opciones para aparcar (si hay plazas): una en el parking de Figueirinha mencionado anteriormente y caminar hasta llegar a ellas y otra aparcar junto a la Playa de Creiro (dando la vuelta por la carretera interior dirección Sesimbra) en el parking habilitado aquí y caminar también hasta ellas.
- Para ir a Figueirinha, Galapos, Galapinhos y Coelhos es recomendable subir al bus que sale del Centro Comercial Alegro de Setúbal (en verano la frecuencia es cada 30 minutos) y bajarte en la playa de Figueirinha (fin de trayecto) por 3,50 € el billete de ida y el mismo importe para la vuelta. Desde Setubal a Figueirinha hay algunas paradas por si quieres bajarte o subirte antes y disfrutar de un par de playas más pequeñitas que en mi opinión no disponen de tanta belleza (Rasca y Albarquel). El bus no atraviesa la Sierra de Arrábida, por tanto no para en Galapos, Galapinhos y Coelhos.
Parque Natural da Arrábida: el tesoro de Setúbal
El Parque Natural da Arrábida es una de las joyas naturales más impresionantes de Portugal. Como os he comentado antes, se sitúa entre las ciudades de Sesimbra y Setúbal. Sus montañas se funden con el océano Atlántico, creando miradores de ensueño, bucólicos bosques y algunas de las playas paradisíacas descritas anteriormente.

Es el lugar perfecto para quienes aman la naturaleza, ya sea para disfrutar de las playas, caminar, bucear o simplemente disfrutar de paisajes bien bonitos.
Otras playas cercanas a Setúbal
La playa de Albarquel, la playa de Comenda y la playa de Rasca se localizan cerca de la ciudad. Dado que se encuentran antes de llegar a la playa de Figueirinha el acceso en coche no está restringido.
Aunque son playas bonitas en mi opinión no reúnen tanta belleza como las descritas anteriormente al ser algo menos vírgenes.
- La playa de Albarquel cuenta con restaurantes, baños, parque infantil y pistas de deporte. Puedes aparcar cerca de la playa.
- De la playa de Comenda no tengo ni buenas ni malas referencias, solo que se encuentra junto a un área de picnic, que la arena está llena de piedrecitas y que con marea alta la playa se reduce considerablemente. No puedo confirmaros la información porque la vi de lejos y no la visité. Preferí ir a pasar un día de playa a las anteriormente descritas.
- La playa de Rasca sí la visité, pero no me pareció tampoco nada especial, solo tranquila. Es de piedrecitas y se encuentra junto al camping. Allí en el camping puedes aparcar gratuitamente.
Praia do Cavalo. El paraíso está a pocos kilómetros de Setúbal
Uno de los rincones más espectaculares y menos conocidos de esta zona de costa cerca de Setúbal es la Praia do Cavalo. Se trata de una cala escondida cerca de la ciudad de Sesimbra rodeada de acantilados y aguas de impoluto color turquesa.

Su acceso es sencillo en la mayoría del trayecto (10-15 minutos) excepto en dos o tres tramos en los que hay casi que trepar por la roca si quieres continuar hasta la playa. Este pequeño inconveniente hace que no todos se atrevan a iniciar el recorrido para llegar al paraíso.
Puedes aparcar en el camino, concretamente aquí, y comenzar a caminar para llegar a ella en una ruta de unos 10-15 minutos. La dificultad es media, especialmente en su último tramo debido a la heterogeneidad del terreno.
Si vienes a la playa Cavalo tal vez te animes a hacer algunas actividades y tours populares que parten en Sesimbra, de entre los que destacan:
- Tour de tres horas en kayak por la costa.
- Avistamiento de delfines en el Parque Natural Arrábida.
- Tour en 4×4 por la Sierra de Arrábida y el famoso Cabo Espichel.
Península de Troia y Comporta
Si buscas más playas paradisíacas cerca de Setúbal puedes subir a un ferri y poner rumbo a la Península de Troia, un paraíso que acoge algunas de las mejores playas de Alentejo. Al sur de la península se localiza Comporta, una pequeña localidad pesquera envuelta por playas, marismas y cultivos de arroz.
La empresa que ofrece el servicio de ferry es Atlantic Ferries. Puedes comprar tu billete en su web oficial o en las taquillas presentes en el puerto. Al ferry puedes subir tu coche si lo deseas. Son varias las salidas diarias y tiene una duración de unos 15 minutos.

A las playas de Troia y Comporta también puedes ir con tu propio coche siguiendo las indicaciones de Google Maps, pero necesitarás al menos una hora para llegar a ellas. Fue lo que hice yo para disfrutar de un día completo en una de sus mejores playas, la Praia da Costa da Galé, ¡Vaya espectáculo de playa!
La península de Troia es muy cara, tenlo en cuenta a la hora de buscar alojamiento y restaurantes. Cuenta con un casino. En Comporta pernocté con mi cámper en el Alentejo cerca de la playa de Comporta, concretamente aquí.
Dónde dormir en Setúbal o inmediaciones
He de decirte que dormir en Setúbal o en las inmediaciones durante el verano no resulta nada barato. Yo viaje en cámper aunque para la última noche reservé un hotel cerca de Sesimbra, concretamente en Senhora do Cabo Meco Homy Holidays. Tras la experiencia solo puedo recomendártelo al estar muy bien tanto la habitación como el recinto exterior con tumbonas, una excelente piscina y un sabroso desayuno. 100% recomendable.
Si prefieres dormir en Setúbal échale un vistazo a estas ofertas de hoteles en Setúbal.
Mapa con las mejores playas de Setúbal
El siguiente mapa te geoposiciono todos los lugares de interés que cito en este post de Setúbal incluidas las playas de Setúbal para que puedas orientarte.

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