
¿Tienes una furgoneta cámper o autocaravana y buscas dónde dormir y aparcar en el Algarve? ¿Estás harto de dar vueltas y no encuentras ningún lugar o sitio adecuado para aparcar y dormir tranquilo? No te preocupes y sigue leyendo. Voy a mostrarte algunos lugares para estacionar gratis (menos uno de pago) cerca de alguna playa del Algarve. ¿Estás preparado? ¡Te los muestro!

El Decreto-Lei nº 102-B/2020 de 9 de dezembro nos sorprendió en su artículo 50A (pag. 64) indicando que solamente se podrá realizar la pernocta en Portugal en los lugares autorizados (campings o áreas). El mismo decreto indicaba que los vehículos grandes como autocaravanas o de gran volumen solo podrían estacionar durante el día en los aparcamientos cuyo perímetro no sobrepasase el espacio asignado a esa plaza de aparcamiento. Con el decreto se nos quedó una cara de bobo tremenda, y ante este panorama los autocaravanistas y propietarios de cámpers enamorados de Portugal no sabíamos «dónde meternos».
Aunque recientemente el parlamento portugués ha aprobado una enmienda por la que se permitirá la pernocta de campers y autocaravanas en Portugal fuera de la RED NATURA 2000 y otras áreas protegidas, aun no ha entrado en vigor. Mientras llega, intentaré darte una solución parcial para que puedas viajar tranquilo, dormir y aparcar tu cámper o autocaravana en un sitio seguro del Algarve.

Info de interés para estacionar tu autocaravana o cámper
Si aun leyendo el artículo no te quedas tranquilo porque pienses que pueden multarte, te recomiendo estacionar tu cámper o autocaravana en un camping del Algarve. Si no conoces ninguno no te pierdas nuestro post sobre los mejores campings del Algarve. Por otro lado si no has estado nunca en el Algarve y te preguntas qué ver en el Algarve haz clic en el enlace para conocer los mejores sitios que visitar. También puedes echarle un vistazo a esta ruta por el Algarve en 3-5-7 días para que descubras sitios ¡espectaculares!

- Los lugares donde dormir y aparcar tu cámper o autocaravana que indico en este artículo son algunos sitios en los que he estacionado mi cámper y he dormido sin problemas durante mis viajes para visitar algunas de las mejores playas del Algarve. Debes saber que algunas de ellas se encuentran entre los mejores lugares que ver en Portugal.
- Te recuerdo que desde el 1 de enero de 2025 no tienes que pagar un peaje en el Algarve si vas a circular por la autopista.
- Si vas a viajar al Algarve debes saber que esta región del sur de Portugal se recorre de este a oeste en poco más de una hora. Por tanto, no es necesario localizar decenas de sitios para aparcar y dormir en cámper o autocaravana en el Algarve pues en poco tiempo puedes desplazarte de un lugar a otro.
Aunque el tema de la pernocta en Portugal se dice que es complicado he de deciros que yo jamás he tenido problemas. Por ello voy a indicaros 15 lugares dónde aparcar y dormir en tu cámper o autocaravana en el Algarve este 2025 (actualizado) en base a mi experiencia. Aunque encontré indicación de prohibición en varias de ellos he de deciros que siempre hay cámpers y autocaravanas pernoctando allí y que la GNR ha pasado y no ha dicho absolutamente nada (desconozco si ha habido multas en alguna ocasión). Estacionar y dormir en estos lugares o no es decisión tuya.
Mapa dónde aparcar y dormir en tu cámper en las playas del Algarve
En el siguiente mapa te geoposiciono dónde dormir y aparcar tu cámper o autocaravana si viajas al Algarve. Yo he podido dormir tranquilo en ellos, sin miedo a la llegada de la policía y a las multas de las que tanto se habla últimamente.
Parking en Praia do Cabeço. Parking para dormir con tu cámper en el Algarve
La Playa do Cabeço es una bonita playa familiar localizada a escasos minutos de Huelva. En esta ruta completa por las playas vírgenes de Huelva y Algarve indicamos las playas de Huelva y Algarve que recomendamos visitar si quieres conocer lo mejor de ambos lugares.
El parking que recomendamos se localiza a poco más de 100 metros de la playa. Para llegar con google maps directo a este parking puedes hacer clic aquí. Tiene capacidad para más de 50 cámpers o autocaravanas. No cuenta con servicios, pero dado que está a unos 100 metros de la playa debes saber que allí se localizan dos chiringuitos.

Yo he pasado allí alguna que otra noche junto a otras 10-15 cámpers y autocaravanas. No hay indicaciones de prohibición y la policía GNR cuando pasó no nos llamó la atención. Por la mañana está minado de turismos y de noche bien vacío.
ACTUALIZADO 2025: recientemente nos han comentado que han instalado señales de prohibido autocaravanas, pero siguen allí pernoctando.
Es recomendable pasar un día en la playa del Cabeço. Cuenta con un extenso arenal, aguas tranquilas y no está especialmente masificada en verano. Tienes toda la información de la Playa do Cabeço en el enlace.

Muy cerca se encuentran otras fantásticas playas como Praia de Cacela Velha, Praia da Manta Rota y Praia Verde. Todas ellas merecen la pena visitarlas, aunque son muy similares.
Parking en Praia Verde. Otro parking para dormir con tu cámper en el Algarve
Como he comentado antes, Playa Verde es otra de las mejores playas del Algarve. Puedes estacionar en el acceso a Praia Verde (a la izquierda de la carretera) con tu cámper o autocaravana (imagen inferior) pues no hay señales de prohibición. Puedes llegar con google maps haciendo clic aquí. En Playa Verde hay otros parkings cerca de la playa, pero hay indicaciones de prohibición de pernocta.

Recuerda que al lado de Praia Verde se localiza Tavira. En Tavira puedes hacer este divertido paseo en barco desde Tavira por las islas de la Ría Formosa. Además, si te gustan los delfines tal vez te interese este tour en barco por la isla de Tavira para ver delfines.
Parking 1 en Faro, la capital del Algarve. Ideal para dormir con tu cámper o autocaravana
Faro se localiza en el centro del Algarve. Allí hay un par de parkings en los que es posible aparcar para dormir, pero te recomiendo solo uno ya que en él podrás estacionar y dormir en tu cámper o autocaravana al amparo de la ley. El lugar para aparcar es amplio, calculo que para unos 40 vehículos. Se localiza a pie de la Ría Formosa, concretamente aquí.

He pasado varias noches aquí sin problemas junto a otras 10-12 cámpers y autocaravanas. No cuenta con servicios. Al lado solo hay un bar.
Parking 2 de Faro
Cerca de la playa de Faro hay un aparcamiento bastante amplio, concretamente aquí y con capacidad para más de un centenar de cámpers y autocaravanas. Se encuentra a 1000 metros de la playa de Faro. Dado que se localiza cerca del aeropuerto el ruido llega a ser molesto. En cualquier caso podrás dormir sin estar pendiente de multas.

Faro es uno de los lugares imprescindibles que ver en el Algarve. Es una ciudad que ha sabido conservar su legado natural, su patrimonio arquitectónico y sobre todo, la esencia del pueblo portugués. Si decides viajar a Faro no olvides acercarte a Vila Adentro, el casco histórico de la ciudad, ni tampoco a algunas de las paradisíacas playas que rodean la capital del Algarve.

Te dejo este post con toda la información sobre qué ver en Faro. Si dispones de poco tiempo para visitar Faro es muy recomendable este tour guiado por Faro para no perder detalle. Ya si dispones de más tiempo puedes reservar este paseo en lancha rápida a Isla Desierta. La Isla Desierta en el Algarve es uno de los lugares más espectaculares de la región siendo además una de las playas nudistas del Algarve.
Parking 1 en Portimão
Portimão es otro de los destinos más conocidos y concurridos del Algarve. Aquí puedes dormir y aparcar tu autocaravana o cámper en un estacionamiento o explanada localizada entre Alvor y Portimão. El parking tiene bastantes plazas (sin sombra) y se encuentra cerca de uno de los acantilados más fascinantes de todo el Algarve con playas como Praia João de Arens, playa el Submarino (Praia do Submarino) o playa el alemán (Praia do Alemão). El lugar exacto en el que aparcar tu cámper o autocaravana se encuentra aquí.

Si decides venir a este sitio y decides conocer Portimão, debes saber que la ciudad tiene un bonito puerto marítimo y un casco histórico que, sin llegar a tener ese puntito tradicional algarvío que tanto me gusta, tiene su encanto. Si te apetece una visita guiada tal vez te interese este tour guiado por Portimão. Para conocer la hermosa costa de Portimão es interesante unirse a este paseo en lancha desde Portimão a la Cueva de Benagil. También puedes hacer este paseo en barco pirata por las cuevas de Benagil.
Parking 2 en Portimão
En este parking he estacionado mi cámper y he dormido tranquilamente en un par de ocasiones. Es sin duda una de las grandes recomendaciones ya que se emplaza junto a la playa del Alemão (mira la flecha roja en la imagen inferior para ver lo cerca que está de la playa) y no hay señales de prohibición.

Aquí he pasado la noche junto a una treintena de cámpers y autocaravanas. El lugar exacto para aparcar tu cámper o autocaravana se encuentra aquí.
Parking 1 en Lagos, una de las ciudades más bonitas del Algarve
Lagos es sin duda una de las ciudades con mayor encanto del Algarve. A mí me flipa, de hecho, es junto a Tavira la ciudad del Algarve a la que suelo ir cada año más veces. El parking es pequeño, pero suficiente para dormir una noche. Puedes encontrarlo aquí, aunque debes saber que no he dormido allí desde hace tiempo por lo que desconozco el estado en el que se encontrará.

Lagos cuenta con algunas de las playas más atractivas del Algarve portugués. A mí personalmente me gustan muchísimo la Praia do Camilo y la Playa de los Estudiantes, esta última os la muestro en la siguiente foto.

Para ver todas las playas de esta zona del Algarve échale un vistazo a las paradisiacas playas de Lagos. En el artículo podrás conocer otro de los lugares más espectaculares del Algarve, la Punta de Piedade, que puedes ver de cerca en este paseo en barco por la Punta da Piedade o en este tour en kayak por Punta da Piedade. Si te gustan los delfines tal vez te interese este otro tour para ver delfines en Lagos.
Parking 2 en el centro de Lagos
Este parking se encuentra en pleno centro de la ciudad de Lagos, concretamente junto a la muralla. Aquí he visto varias cámpers y autocarvanas (yo no he dormido) y algunos usuarios me han dicho que no han tenido problema alguno. Aquí se localiza.
Parking del Lidl en Vila do Bispo
Este parking se localiza en el Lidl de Vila do Bispo. Es evidentemente un servicio gratuito que ofrece esta cadena de supermercados. Allí pasé un par de noches junto a algunas autocaravanas. Ventajas: gratis y al lado del súper.

Parking Vento Norte en Vila do Bispo
Es un parking que está bastante bien localizado en Vila do Bispo, ideal para un viaje a las playas de Cordoama y Barriga, así como a las playas de Lagos y Sagres. Cuenta con servicios, entre ellos ducha (1€, 3 minutos). Tiene un precio de 10 € al día (julio y agosto 15 €) e incluye electridad. Se encuentra aquí.

Parking 1 en Sagres, uno de mis rincones favoritos en Algarve
Sagres esconde algunas de las mejores playas del litoral del Algarve. ¡A mí me encanta ir allí! Es una ciudad pequeña, de ambiente algo hippi y surfero e inmersa en un entorno privilegiado.
El parking que recomiendo dentro de Sagres está aquí, junto a CORREOS y tiene capacidad para varias cámpers y autocaravanas.

Parking 2 en Sagres, junto a la fortaleza
Aun con la señalización de prohibición de estacionar desde las 22 h. hasta las 8 h. aquí duermen cada noche más de 100 cámpers y autocaravanas. He dormido allí varias veces y jamás he tenido problemas. El motivo supongo que es bien sencillo ¿dónde aparcan estos 100 vehículos? Entiendo que la autoridad policial y la administración local no va a multar en un municipio que vive del turismo con una parte importante de cámpers y autocaravanistas como usuarios de sus magníficas playas y restaurantes.

El lugar se localiza justo aquí (enlace a google maps).
Parking 3 en Sagres para pernoctar con tu cámper o autocaravana en Algarve
Muy cerca de Sagres podréis visitar más de 20 paradisiacas playas escondidas entre impresionantes acantilados y sistemas dunares. De entre todas ellas os recomiendo Praia Beliche, para mi una de las mejores playas del Algarve. Cerca de la playa de Beliche se encuentra la playa de Telheiro, todo un espectáculo, al igual que las playas de Tonel, Castelejo, Cordoama y Barriga.
En el acantilado de la playa Beliche hay un parking en el que, aún contando con señales de prohibición, cada noche del verano duermen allí varias cámpers y autocaravanas. Hacerlo es decisión tuya. El parking está aquí.

Si quieres conocer la zona es recomendable unirse a este tour en 4×4 por la costa de Sagres para ver las mejores playas de Sagres. Si quieres tener una visión cercana de la costa de Sagres puedes hacer este paseo en barco por la costa de Sagres y el Cabo de San Vicente. Te dejamos toda la información sobre las playas de Sagres para que las veas y elijas la tuya.

En Sagres te recomiendo estos cinco restaurantes donde comer en Sagres.
Parking 4 en Sagres
El parking se encuentra dentro de Sagres, frente a la playa de Mareta. Del mismo modo que el parking que os cité anteriormente, aun habiendo señales de prohibición desde las 22 h. a 8 a.m. cada vez que viajo a Sagres siempre veo una decena de cámpers y autocaravanas pernoctando allí. Yo he dormido en tres ocasiones y no he tenido problema. El sitio está aquí. Pernoctar o no es decisión tuya.

A escasos metros de este parking hay una zona asfaltada (es calle) donde siempre hay estacionados varios vehículos para pernoctar, concretamente aquí.
Parking en Odeceixe, un lugar idílico para pernoctar con tu cámper o autocaravana en Algarve
Aparcar para pernoctar allí es ilegal, pero aun siéndolo, una decena de cámpers y autocaravanas lo hacen cada noche del verano. El parking está a pie del río Odeceixe, concretamente aquí, y es un lugar simplemente maravilloso.

Es de mis favoritos para pernoctar en Algarve. Por la mañana nos ha visitado la GNR, pero no he visto denunciar nunca.
¿Nos ayudas con otros lugares donde dormir y aparcar con tu cámper o autocaravana?
Espero que este artículo sea de tu utilidad. Si visitas estos lugares para dormir y estacionar tu cámper o autocaravana déjanos un comentario para ayudarnos a actualizar el contenido del artículo. Si cuando lo visites instalan cartelería de prohibición cuéntanoslo igualmente. Por otro lado si conoces sitios chulos del Algarve para dormir tranquilo y aparcar tu cámper o autocaravana te agradeceríamos nos dijeras dónde se localizan. La comunidad cámper y los autocaravanistas estaremos muy agradecidos.
¡Salud y kilómetros!

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Si la información de este artículo te ha sido de utilidad puedes ayudarme a mantener el blog haciendo una reserva desde algunos de estos enlaces. Si lo haces ganaré una pequeña comisión y tú en ningún caso pagarás más.
Hola Antonio.
Te envío la dirección de este motorhome. Acaba de abrir y va mejorando poco a poco. Muy bien situado y el que lo lleva es muy buen tío,se preocupa por ayudar y que estés lo mejor que puedas. Échale un ojo.
https://motorhomestayalgarve.com/
Buenos días, Martín.
Muchas gracias por la recomendación. Tomamos nota y en nuestra próxima visita a Algarve nos pasaremos por allí.
Un abrazo.
Que casualidad y que pequeño es el mundo! Somos los vecinos de la fiat esta mañana, llevamos siguiendo tu blog todo el viaje, gracias por el contenido
Hola Yasmin!
Vaya, vaya, vaya casualidad! Supongo que me habrás visto en la foto de algún comentario y habrás dicho: «Uy, ¡pero si hemos estado hablando con él!»…
Pues espero haberos ayudado a planificar vuestro viaje
Un fuerte abrazo, a disfrutar de nuestra Portugal y ¡cualquier duda a vuestra disposición!
Hola, buenas.
¿Aquellos parkings donde no dices nada sobre el precio, quiere decir que son de entrada gratuita?
Hola Carlos.
Gracias por comentar. Efectivamente, no son de pago.
Cualquier otra duda me dices.
Saludos.
Hola, somos una famila de 5 que queremos hacer ruta por el sur de portugal (Algarve) y subir hasta Lisboa. La idea es viajar del 20 de agosto al 4 de septiembre. ¿Sabes si hay mucha gente y si es complicado encontrar aparcamiento con una autocaravana de 7m?
Muchas gracias.
Buenas tardes, Nuria.
En esa fecha sí habrá gente, pero menos que en la primera quincena de agosto. Algarve se ha vuelto tan turístico que llega a ser ya un poco asfixiante, la verdad. Una lástima porque hasta hace poco estaba justito de gente y daba gusto ir a sus playas y pasear por sus bonitos pueblos.
Respecto al aparcamiento de autocarvanas solo puedo decirte que están por todos lados como puedes ver en las fotos. Si lo que estás buscando es pernoctar en áreas habilitadas y no en campings decirte que veo muchas en los parkings de los Lidls y Aldis. Yo controlo más los espacios pequeños para campers, al ser propietario de una y ser esos pequeños espacios en los que suelo fijarme.
Un saludo.
Buenas decir que en el parking 2 de faro ( donde el aeropuerto) hay señales prohibido autocaravanas
Gracias iris por tu aportación ya que nos ayuda a actualizar el contenido del post.
Saludos.
Guau, genial articulo¡ Es la primera vez que voy con la camper por el Algarve, y como no tenia muy claro el tema de dormir de «free» me sirve bastante para orientarme. Gracias por el resto de artículos también¡¡¡¡¡
Gracias a ti Charly.
Cualquier duda ya me dices, y gracias por comentar.
Saludos.
Buenos días,
MUCHAS GRACIAS POR LA INFORMACIÓN tan detallada.
La semana que viene bajamos con la furgo desde Bilbo, siguiendo tus indicaciones en los parkings para dormir, no te multan ¿no? (A PRIORI, CLARO)
Hola Mery.
Gracias a ti por participar con un comentario.
Como indico al comienzo del post, son sitios en los que yo he pernoctado y no he tenido problemas, por lo que como bien dices, a priori no multan. La poli pasó muchas veces y o bien tuve suerte o no multan con demasiada frecuencia o no lo hacen nunca. Garantizarte que no te van a multar… (ya me entiendes) 😉 . En la área habilitada (así indicado con cartelería oficial) de Faro no pueden multar precisamente porque está indicado.
Un saludo.
Hola Antonio , muchas gracias por compartir.
Sabes si en estos lugares donde tú has pernoctado se puede subir el techo de la camper ?
Hola Rebeca.
Cuando he estado sí había en todos los que cito en este post, aunque el más dudoso es el 1 de Sagres (cuidadín aquí).
Saludos.
Buenas decir que en el parking 2 de faro ( donde el aeropuerto) hay señales prohibido autocaravanas
Gracias Iris por tu aportación. Nos ayudas a tener actualizada la información.
Saludos.
Muchas gracias por el contenido actualizado!!
De nada, Amanda, un placer.
Saludos.
Buenos días, Antonio. Somos 5 en la familia y vamos a viajar por primera vez en autocaravana, también visitamos el Algarve por primera vez; mis tres hijos son todos mayores. Como vamos a estar seis días me estoy planteando quedarme en un parking y desde ahí ir moviéndome a los diferentes lugares. Te pido consejo sobre algún parking adecuado, sobre todo en prestación de servicios, seguridad, fácil acceso… He estado mirando el Faro Campervan Park y creo que podría ser una buena opción; también le he echado un vistazo al Camper Miki en Albufeira, que tiene buena pinta pero quizás esté demasiado lejos de la costa… Espero tus consejos. Gracias, un abrazo.
Hola Antonio.
Gracias por tu comentario. Yo de pago solo conozco el de Vila do Bispo, que es excelente, pero no te lo recomiendo para todos los días si lo que pretendes es desplazarte desde allí por todo el Algarve ya que está en un extremo de Algarve, junto a Sagres, y tardarías mucho en ir, por ejemplo, a Tavira. Los que citas de Faro y Albufeira no los conozco, lo siento. Eso sí, el de Albufeira es céntrico para ir a cualquier lado de Algarve, tanto dirección Sagres (oeste), como direción Vila Real de Sto. Antonio (este).
Yo cuando voy con la camper voy a algunos de estos lugares que cito en el post, y son los que conozco. Conozco algunos más, pero no puedo recomendarlos porque no sé si son legales.
Cualquier duda me dices.
Saludos.
Hola! Recomiendas algún camping para visitar el Algarve?? Queremos ir en agosto, nos preocupa que haya mucha gente , las plazas de las áreas de AC petadas… e intentar ir a camping teniéndolo reservado… sabes alguno??
Hola Ana.
Gracias por tu mail.
Todo va a depender de tus gustos, preferencias y exigencias. A mí me gusta mucho el de Olhao, así como el camping Valverde de Lagos. Mira este artículo: https://naturalezayviajes.com/los-mejores-campings-del-algarve/
Cualquier duda a tu disposición.
Saludos.
Hola! Podrías decirme donde vaciar aguas grises y negras en lagos, por favor. No tenemos muy claro donde se puede hacer.
Muchas gracias por tu contenido.
Hola Natalia.
Gracias por tu comentario. Lamento decirte que no dispongo de esa información.
Un saludo.
Buenas, vamos la semana que viene con intención de dormir en la furgoneta, ¿Sabes si se llego a aprobar la ley que permite pernoctar prevista para Enero?
Gracias!
Hola Van.
No sabría decirte, llevo esperando noticias de ello y no he encontrado nada en internet. Lo siento mucho.
Saludos.
Buenos días,vamos ha hacer un viaje los cuatro días de Semana Santa en autocaravana. He visto el itinerario por el algarve y me ha gustado mucho lo que has escrito. Vamos con una niña de 5 años. Que nos recomendarías visitar? La ruta en 4×4 por Sagres me ha parecido muy buena idea pero nose si por esas fechas también lo harán . Muchas gracias por su post es muy interesante.
Hola Mayte.
Gracias por el comentario.
Son cientos los lugares que puedes visitar. No me atrevo a hacerte grandes recomendaciones ya que mis gustos pueden ser diferentes a los tuyos. Supongo que buscas una mezcla de playas, gastronomía y ocio. Yo te recomiendo que visites nuestro post sobre «qué ver en el Algarve» porque en él incluyo decenas de sitios interesantes y así los seleccionas tú en función de tus gustos. Eso no quita que cualquier duda al respecto me lo comentes y te responda, pues estaré encantado.
Un fuerte abrazo.
Hola, hemos seguido tu recorrido pero tanto en praia verde como en praia do cabeço ahora hay señales de prohibido el tránsito de autocaravanas y motorhomes.
Muchas gracias por toda la info, nos ha servido de mucha ayuda, sobre todo las ubicaciones de las pernoctaciones.
Gracias Eduardo. Actualizo el post en breve con la info que aportas.
Un saludo.
Buenas Antonio,sabes si los vehículos como monovolumen o turismos que estén camperizados por dentro, pueden aparcar en cualquier lugar en Portugal? O el estacionamiento prohibido de 22 a 8 es para todo tipo de vehículos? Gracias por la información. Un saludo.
Hola Pat.
Es una pregunta que no me atrevo a responderte con total claridad. Supongo que lo que tienes es un mueble cama adaptado a tu coche. A ver, yo CREO (en mayúsculas) que si tu vehículo está homologado como turismo no le afecta la norma que citas. Mi furgo así lo está, y de momento no he tenido ningún problema; no sé si es cuestión de suerte. Si tú vehículo es un turismo se rige por las normas de un turismo y si hay una señal que expresamente prohíbe a las autocaravanas, a mi parecer tú no estás incumpliendo ninguna normativa con tu vehículo. Otra cosa es que pares en un sitio donde no se pueda dormir expresamente por alguna razón.
Espero haber aclarado parcialmente tus dudas y si no, pregúntame de nuevo por si puedo ayudarte.
Saludos.